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GC原理及调优

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本文介绍 GC 基础原理和理论,GC 调优方法思路和方法,基于 Hotspot jdk1.8,学习之后你将了解如何对生产系统出现的 GC 问题进行排查解决。

内容主要如下:

  • GC 基础原理,涉及调优目标,GC 事件分类、JVM 内存分配策略、GC 日志分析等。
  • CMS 原理及调优。
  • GC 问题排查和解决思路。

GC 基础原理

GC 调优目标

大多数情况下对 Java 程序进行 GC 调优,主要关注两个目标:

  • 响应速度(Responsiveness):响应速度指程序或系统对一个请求的响应有多迅速。 比如,用户订单查询响应时间,对响应速度要求很高的系统,较大的停顿时间是不可接受的。调优的重点是在短的时间内快速响应。
  • 吞吐量(Throughput):吞吐量关注在一个特定时间段内应用系统的大工作量。 例如每小时批处理系统能完成的任务数量,在吞吐量方面优化的系统,较长的 GC 停顿时间也是可以接受的,因为高吞吐量应用更关心的是如何尽可能快地完成整个任务,不考虑快速响应用户请求。

GC 调优中,GC 导致的应用暂停时间影响系统响应速度,GC 处理线程的 CPU 使用率影响系统吞吐量。

GC 分代收集算法

现代的垃圾收集器基本都是采用分代收集算法,其主要思想: 将 Java 的堆内存逻辑上分成两块:新生代、老年代,针对不同存活周期、不同大小的对象采取不同的垃圾回收策略。

 
新生代(Young Generation)

 

新生代又叫年轻代,大多数对象在新生代中被创建,很多对象的生命周期很短。

每次新生代的垃圾回收(又称 Young GC、Minor GC、YGC)后只有少量对象存活,所以使用复制算法,只需少量的复制操作成本就可以完成回收。

新生代内又分三个区:一个 Eden 区,两个 Survivor 区(S0、S1,又称From Survivor、To Survivor,大部分对象在 Eden 区中生成。

当 Eden 区满时,还存活的对象将被复制到两个 Survivor 区(中的一个);当这个 Survivor 区满时,此区的存活且不满足晋升到老年代条件的对象将被复制到另外一个 Survivor 区。

对象每经历一次复制,年龄加 1,达到晋升年龄阈值后,转移到老年代。

老年代(Old Generation)

在新生代中经历了 N 次垃圾回收后仍然存活的对象,就会被放到老年代,该区域中对象存活率高。老年代的垃圾回收通常使用“标记-整理”算法。

GC 事件分类

根据垃圾收集回收的区域不同,垃圾收集主要分为:

  • Young GC
  • Old GC
  • Full GC
  • Mixed GC

①Young GC

新生代内存的垃圾收集事件称为 Young GC(又称 Minor GC,当 JVM 无法为新对象分配在新生代内存空间时总会触发 Young GC。

比如 Eden 区占满时,新对象分配频率越高,Young GC 的频率就越高。

Young GC 每次都会引起全线停顿(Stop-The-World,暂停所有的应用线程,停顿时间相对老年代 GC 造成的停顿,几乎可以忽略不计。

②Old GC 、Full GC、Mixed GC

Old GC:只清理老年代空间的 GC 事件,只有 CMS 的并发收集是这个模式。

Full GC:清理整个堆的 GC 事件,包括新生代、老年代、元空间等 。

Mixed GC:清理整个新生代以及部分老年代的 GC,只有 G1 有这个模式。

GC 日志分析

GC 日志是一个很重要的工具,它准确记录了每一次的 GC 的执行时间和执行结果,通过分析 GC 日志可以调优堆设置和 GC 设置,或者改进应用程序的对象分配模式。

开启的 JVM 启动参数如下:

-verbose:gc-XX:+PrintGCDetails-XX:+PrintGCDateStamps-XX:+PrintGCTimeStamps

 

常见的 Young GC、Full GC 日志含义如下:

 


 
免费的 GC 日志图形分析工具推荐下面 2 个:

  • GCViewer,下载 jar 包直接运行 。
  • gceasy,Web 工具,上传 GC 日志在线使用。

内存分配策略

Java 提供的自动内存管理,可以归结为解决了对象的内存分配和回收的问题。

前面已经介绍了内存回收,下面介绍几条普遍的内存分配策略:

①对象优先在 Eden 区分配:大多数情况下,对象在先新生代 Eden 区中分配。当 Eden 区没有足够空间进行分配时,虚拟机将发起一次 Young GC。

②大对象之间进入老年代:JVM 提供了一个对象大小阈值参数(-XX:PretenureSizeThreshold,默认值为 0,代表不管多大都是先在 Eden 中分配内存

大于参数设置的阈值值的对象直接在老年代分配,这样可以避免对象在 Eden 及两个 Survivor 直接发生大内存复制。

③长期存活的对象将进入老年代:对象每经历一次垃圾回收,且没被回收掉,它的年龄就增加 1,大于年龄阈值参数(-XX:MaxTenuringThreshold,默认 15的对象,将晋升到老年代中。

④空间分配担保:当进行 Young GC 之前,JVM 需要预估:老年代是否能够容纳 Young GC 后新生代晋升到老年代的存活对象,以确定是否需要提前触发 GC 回收老年代空间,基于空间分配担保策略来计算。

continueSize,老年代大可用连续空间:

 
Young GC 之后如果成功(Young GC 后晋升对象能放入老年代,则代表担保成功,不用再进行 Full GC,提高性能。

如果失败,则会出现“promotion failed”错误,代表担保失败,需要进行 Full GC。

⑤动态年龄判定:新生代对象的年龄可能没达到阈值(MaxTenuringThreshold 参数指定)就晋升老年代。

如果 Young GC 之后,新生代存活对象达到相同年龄所有对象大小的总和大于任意 Survivor 空间(S0+S1空间)的一半,此时 S0 或者 S1 区即将容纳不了存活的新生代对象。

年龄大于或等于该年龄的对象就可以直接进入老年代,无须等到 MaxTenuringThreshold 中要求的年龄。

另外,如果 Young GC 后 S0 或 S1 区不足以容纳:未达到晋升老年代条件的新生代存活对象,会导致这些存活对象直接进入老年代,需要尽量避免。

CMS 原理及调优

 

名词解释

可达性分析算法:用于判断对象是否存活,基本思想是通过一系列称为“GC Root”的对象作为起点(常见的 GC Root 有系统类加载器、栈中的对象、处于激活状态的线程等),基于对象引用关系,从 GC Roots 开始向下搜索,所走过的路径称为引用链,当一个对象到 GC Root 没有引用链相连,证明对象不再存活。

Stop The World:GC 过程中分析对象引用关系,为了保障分析结果的准确性,需要通过停顿所有 Java 执行线程,保证引用关系不再动态变化,该停顿事件称为 Stop The World(STW

Safepoint:代码执行过程中的一些特殊位置,当线程执行到这些位置的时候,说明虚拟机当前的状态是安全的,如果有需要 GC,线程可以在这个位置暂停。

HotSpot 采用主动中断的方式,让执行线程在运行期轮询是否需要暂停的标志,若需要则中断挂起。

 

CMS 简介

CMS(Concurrent Mark and Sweep 并发-标记-清除,是一款基于并发、使用标记清除算法的垃圾回收算法,只针对老年代进行垃圾回收。

CMS 收集器工作时,尽可能让 GC 线程和用户线程并发执行,以达到降低 STW 时间的目的。

通过以下命令行参数,启用 CMS 垃圾收集器:

-XX:+UseConcMarkSweepGC

值得补充的是,下面介绍到的 CMS GC 是指老年代的 GC,而 Full GC 指的是整个堆的 GC 事件,包括新生代、老年代、元空间等,两者有所区分。

新生代垃圾回收

能与 CMS 搭配使用的新生代垃圾收集器有 Serial 收集器和 ParNew 收集器。

 

这 2 个收集器都采用标记复制算法,都会触发 STW 事件,停止所有的应用线程。不同之处在于,Serial 是单线程执行,ParNew 是多线程执行。

 

 

cms运行流程图如下



 


 
老年代垃圾回收

 


 
CMS GC 以获取小停顿时间为目的,尽可能减少 STW 时间,可以分为 7 个阶段:

阶段 1:初始标记(Initial Mark)

 
此阶段的目标是标记老年代中所有存活的对象, 包括 GC Root 的直接引用, 以及由新生代中存活对象所引用的对象,触发第一次 STW 事件。

这个过程是支持多线程的(JDK7 之前单线程,JDK8 之后并行,可通过参数 CMSParallelInitialMarkEnabled 调整)。

 

阶段 2:并发标记(Concurrent Mark

 
此阶段 GC 线程和应用线程并发执行,遍历阶段 1 初始标记出来的存活对象,然后继续递归标记这些对象可达的对象。

 

阶段 3:并发预清理(Concurrent Preclean

 
此阶段 GC 线程和应用线程也是并发执行,因为阶段 2 是与应用线程并发执行,可能有些引用关系已经发生改变。

通过卡片标记(Card Marking,提前把老年代空间逻辑划分为相等大小的区域(Card

如果引用关系发生改变,JVM 会将发生改变的区域标记为“脏区”(Dirty Card,然后在本阶段,这些脏区会被找出来,刷新引用关系,清除“脏区”标记。

 

阶段 4:并发可取消的预清理(Concurrent Abortable Preclean

此阶段也不停止应用线程。本阶段尝试在 STW 的最终标记阶段(Final Remark之前尽可能地多做一些工作,以减少应用暂停时间。

在该阶段不断循环处理:标记老年代的可达对象、扫描处理 Dirty Card 区域中的对象,循环的终止条件有:

 

  • 达到循环次数
  • 达到循环执行时间阈值
  • 新生代内存使用率达到阈值

阶段 5:最终标记(Final Remark

这是 GC 事件中第二次(也是最后一次STW 阶段,目标是完成老年代中所有存活对象的标记。

在此阶段执行:

  • 遍历新生代对象,重新标记
  • 根据 GC Roots,重新标记
  • 遍历老年代的 Dirty Card,重新标记

阶段 6:并发清除(Concurrent Sweep

此阶段与应用程序并发执行,不需要 STW 停顿,根据标记结果清除垃圾对象。

 

阶段 7:并发重置(Concurrent Reset

 

此阶段与应用程序并发执行,重置 CMS 算法相关的内部数据, 为下一次 GC 循环做准备。

 

CMS 常见问题

①最终标记阶段停顿时间过长问题

CMS 的 GC 停顿时间约 80% 都在最终标记阶段(Final Remark,若该阶段停顿时间过长,常见原因是新生代对老年代的无效引用,在上一阶段的并发可取消预清理阶段中,执行阈值时间内未完成循环,来不及触发 Young GC,清理这些无效引用。

通过添加参数:-XX:+CMSScavengeBeforeRemark。

在执行最终操作之前先触发 Young GC,从而减少新生代对老年代的无效引用,降低最终标记阶段的停顿。

但如果在上个阶段(并发可取消的预清理已触发 Young GC,也会重复触发 Young GC。

 

②并发模式失败(concurrent mode failure)&晋升失败(promotion failed)问题。

 
并发模式失败:当 CMS 在执行回收时,新生代发生垃圾回收,同时老年代又没有足够的空间容纳晋升的对象时,CMS 垃圾回收就会退化成单线程的 Full GC。所有的应用线程都会被暂停,老年代中所有的无效对象都被回收。

 
晋升失败:当新生代发生垃圾回收,老年代有足够的空间可以容纳晋升的对象,但是由于空闲空间的碎片化,导致晋升失败,此时会触发单线程且带压缩动作的 Full GC。

并发模式失败和晋升失败都会导致长时间的停顿,常见解决思路如下:

  • 降低触发 CMS GC 的阈值。 即参数 -XX:CMSInitiatingOccupancyFraction 的值,让 CMS GC 尽早执行,以保证有足够的空间。
  • 增加 CMS 线程数,即参数 -XX:ConcGCThreads。
  • 增大老年代空间。
  • 让对象尽量在新生代回收,避免进入老年代。

③内存碎片问题

通常 CMS 的 GC 过程基于标记清除算法,不带压缩动作,导致越来越多的内存碎片需要压缩。

常见以下场景会触发内存碎片压缩:

  • 新生代 Young GC 出现新生代晋升担保失败(promotion failed))
  • 程序主动执行System.gc

可通过参数 CMSFullGCsBeforeCompaction 的值,设置多少次 Full GC 触发一次压缩。

默认值为 0,代表每次进入 Full GC 都会触发压缩,带压缩动作的算法为上面提到的单线程 Serial Old 算法,暂停时间(STW时间挺长,需要尽可能减少压缩时间。

 

调优方法与思路

如何分析系统 JVM GC 运行状况及合理优化?

GC 优化的核心思路在于:尽可能让对象在新生代中分配和回收,尽量避免过多对象进入老年代,导致对老年代频繁进行垃圾回收,同时给系统足够的内存减少新生代垃圾回收次数,进行系统分析和优化也是围绕着这个思路展开。

分析系统的运行状况

分析系统的运行状况:

  • 系统每秒请求数、每个请求创建多少对象,占用多少内存。
  • Young GC 触发频率、对象进入老年代的速率。
  • 老年代占用内存、Full GC 触发频率、Full GC 触发的原因、长时间 Full GC 的原因。

 

常用工具如下:

jstat:JVM自带命令行工具,可用于统计内存分配速率、GC 次数,GC 耗时。

常用命令格式:

jstat -gc <pid><统计间隔时间><统计次数>

 

输出返回值代表含义如下:


 

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